Искусство Кюдо это не просто стрельба по мишени. Оно основано на конфуцианской идее избранного пути как человеческой добродетели. В данном случае стрельба из лука и есть такой путь. В соответствии с трактатом «Райки Сягихэн» выше всего Кюдо ставит «истину, целомудрие, красоту».